Model Jobs in Köngen
Master Thesis - Development of a Model Predictive Local Planner for Mobile Outdoor Robots
Fraunhofer-GesellschaftStuttgart- Gesponsert
Senior SAP SD Consultant
Cavendish ProfessionalsStuttgart, Baden-Württemberg, Germany- Gesponsert
Cyber Threat Intelligence Analyst
Apollo SolutionsStuttgart, DE- Gesponsert
Consultant Model-based Systems Engineering MBSE (m / w / d) – Technology Consulting - Consulting, IT
INVENSITYStuttgart, DE- Gesponsert
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Student mechanical engineering, energy technology, mechatronics, aerospace engineering or similar (f / m / x)
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)Stuttgart, Baden-Wurttemberg, Germany- Gesponsert
Pflichtpraktikum in der Entwicklung Digital Engineering Mechanics
Bosch RexrothStuttgart, Germany
Engineer (m / w / d) Model-based Systems Engineering
Xelvin Deutschland GmbHStuttgart- Gesponsert
Active Directory & Windows Security Specialist
AmpstekStuttgart, DE- Gesponsert
- Neu!
Intern or Thesis in the R&D area (m / f / d)
Hirschmann Automation and Control GmbHNeckartenzlingen, Baden-Württemberg, Germany- Gesponsert
PM / Tech Lead - Cloud Integration Manager (m / w / d)
Luxoft GermanyStuttgart, DE- Gesponsert
Referent Finance & Controlling (m / w / d)
TWT GmbH Science & InnovationStuttgart, Deutschland- Gesponsert
Model-Based Software Developer und Test Engineer (m / w / d)
emagine ConsultingStuttgart, Germany
Credit Risk Modelling (m / f / d)
Selby JenningsStuttgart- Gesponsert
Machine Learning Engineer - Freelance
THRYVEStuttgart, DE
Consultant (m / w / d) Model-based Systems Engineering
FEV.io GmbHStuttgart, DE
PhD Researchers - Generative AI for Autonomous Driving on Data Generation, Neural Simulation and Large-Scale Foundational Model Training.
torcStuttgart, Baden-Württemberg, Germany- Gesponsert
Dual study program Embedded Systems / Automotive Engineering, Bachelor of Engineering, Mercedes-Benz AG, Stuttgart-Untertürkheim plant, starting October 1, 2025, (f / m / d), in the campus model with Stuttgart
Mercedes-BenzStuttgart, DE
Unterstützung im Übungsbetrieb der Vorlesung Model-Driven Software Engineering
Universität StuttgartStuttgartMaster Thesis - Development of a Model Predictive Local Planner for Mobile Outdoor Robots
Fraunhofer-GesellschaftStuttgartWas Sie bei uns tun
Your work will be focused on the design and implementation of a model-predictive local planner for mobile outdoor robots. The motion planner should be able to find optimal collision-free trajectories on uneven outdoor terrain and send the appropriate velocity commands to the robot base. For your implementation with ROS in C++, you will have access to a simulation environment, as well as our outdoor robot CURTmini for regular testing and evaluation.
Was Sie mitbringen
- Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
- Profound knowledge of C++
- Experience with ROS
- Experience in Model Predictive Control
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluent in English or German
Was Sie erwarten können
We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.