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Studentische Hilfskraft für Reinforcement Learning für autonome mobile Systeme (w/m/d)Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) • Ulm, de
Studentische Hilfskraft für Reinforcement Learning für autonome mobile Systeme (w / m / d)
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) • Ulm, de
Vor 8 Tagen
Stellenbeschreibunglaufendes Studium in Informatik oder vergleichbare Ingenieurstudiengänge (MINT) grundlegende Programmierkenntnisse in Python und / oder C++ sehr gute Kommunikationsfähigkeiten zum Arbeiten in einem interdisziplinären Team gute Englischkenntnisse grundlegendes Verständnis von Techniken des Maschinellen Lernens insbesondere Reinforcement Learning von Vorteil Linux-Erfahrung von Vorteil grundlegende Kenntnisse in JAX, PyTorch und ROS2 von Vorteil
Das erwartet dich
In der Abteilung Ausführungsumgebungen und innovative Methoden bringen wir neuartige KI-Methoden und herausfordernde Ausführungsumgebungen zusammen. Insbesondere beschäftigen wir uns mit der energieeffizienten Implementierung von KI für mobile Systeme, Quanten-KI und neuromorphen KI-Ansätzen. Damit stellt die Abteilung innovative KI-Ansätze für die Anwendung für sicherheitskritische Anwendungen bereit.
Deine Aufgaben
- Unterstützung bei der Weiterentwicklung einer (mujoco) Simulationsumgebung
- Unterstützung bei der Entwicklung von Methoden des Reinforcement Learnings
- Implementierung der entwickelten Methoden auf Hardware, u.a. eingebetteten Systemen und mobilen, autonomen Systemen
- Unterstützung bei der Implementierung von Sensoren (z.B. Kamera) auf einer mobilen Hardware-Plattform
Das bringst du mit
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Studentische Hilfskraft fr Reinforcement Learning fr autonome mobile Systeme wmd • Ulm, de
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