Master Thesis Student in ElectricalEngineering/Physics/Information Technology (w/m/d)

Steigen Sie ein in die faszinierende Welt desDeutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschungund Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und derNeugier unserer 11.

000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowieunserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes undinspirierendes Arbeitsumfeld.

Gemeinsam entwickeln wir nachhaltigeTechnologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungenbei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammenangehen?

Dann ist Ihr Platz bei uns! Für unser Institut fürKommunikation und Navigation in Oberpfaffenhofen suchen wir eine / nMaster Thesis Student in Electrical Engineering / Physics / InformationTechnology (w / m / d), UAV-Based Sensor Technology for Gas SourceLocalization ## Das erwartet Sie : Rotary UAVs (Unmanned AerialVehicles) are suitable platforms for monitoring airborne tracesubstances and gas concentrations.

One popular type of sensortechnology, Metal Oxide (MOX) Sensors, are well-suited due to theirextremely compact and light form factor.

However, their longresponse times and sensor drifts pose additional challenges totheir use. In this master thesis, we will investigate to whatextent we can use this and other sensor technology in real-lifeapplications gas source localization, where the goal is to seewhere the source of gas are based on measurements we take.

Thistopic will feature both a hardware and software component. On thehardware side, we will set up a UAV sensing platform with theappropriate trace gas sensors, which we can use in sensingexperiments.

Regarding software, we will look into possible ways wecan improve the data quality from these sensors. Apart from signalprocessing techniques, we will look into different sensor models wecan apply and assess their effectiveness when used numerically ingas source localization problems.

We will design experiments withthe sensors attached to drones to systematically investigate whatlimitations the sensing platform places on the information weobtain on gas concentrations and ultimately our location estimate.

Das erwarten wir von Ihnen : - Programming skills in Python orC / C++ (server / client programming system experience a plus) - Someknowledge of signal processing, stochastic signal processing andprobability preferred.

Interest in hardware development - Verystrong interest in applied research - Independent working and agood working knowledge of English or German ## Unser Angebot : DasDLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung allerMenschen.

Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und dieindividuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden impersönlichen und beruflichen Umfeld.

Dafür stehen Ihnen unserezahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung.Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchtendaher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft undFührung erhöhen.

Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugenwir bei fachlicher Eignung. ## Weitere Angaben : - Eintrittsdatum : sofort - Dauer : 6 Month - Vergütung : Je nach Qualifikation undAufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 05 TVöD. - Kennziffer : 92166