KNESTEL entwickelt und produziert seit 40 Jahren kundenspezifische elektronische und mechatronische Sonderlösungen. Unsere Schwerpunkte liegen dabei in den Bereichen Hard- und Software, Bildverarbeitung, MSR-Technik, Spurengasanalytik, Bussysteme und Funk. Das Leistungsspektrum reicht von der Idee bis zur Umsetzung in einer technisch hochmodernen ausgestatteten Produktion für den Geräte- und Schaltschrankbau, die Baugruppenfertigung, die Montage sowie die mechanische Bearbeitung.
Thema: Kameraintegration in einem CobotsystemDarum geht's:
Ziel dieser studentischen Arbeit ist die Konzeption, Integration und Erprobung eines Kamerasystems in ein bestehendes Cobotsystem. Dabei sollen sowohl die hardwareseitige Einbindung der Kamera als auch die softwareseitige Verarbeitung und Nutzung der Bilddaten betrachtet werden. Je nach Schwerpunkt können Themen wie Kamerakalibrierung, Schnittstellenanbindung, Bildverarbeitung, Objekterkennung oder die Kommunikation zwischen Kamera und Robotersteuerung untersucht und praktisch umgesetzt werden.
Die Arbeit bietet die Möglichkeit, an einer zukunftsorientierten Aufgabenstellung im Spannungsfeld von Robotik, Bildverarbeitung und industrieller Automatisierung mitzuwirken.
Was dich erwartet:
Was du mitbringst:
Was du studierst:
Unser Steckbrief:
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