We're looking for a motivated Robot Simulation Intern (ideally 6 months, mandatory internship) to join our Robotics team in Schönaich (close to Stuttgart), with a flexible start date. If you're excited about building physics-accurate robot models and closing the loop between simulation and real hardware — this is where your work makes a direct impact on humanoid robot development.
Import and tune robot models for MuJoCo and Isaac Sim — making sure the simulated robot behaves as close to the physical one as possible
Build ROS2 simulator bridges, including ros2_control sim backends and topic bridging, to connect simulation and real-world control stacks
Calibrate contact and friction parameters against hardware measurements — the detail work that makes simulation physically meaningful rather than just visually convincing
Set up RL training environments using Stable Baselines3 or similar frameworks, enabling motion policy evaluation before hardware is available
Enrolled MSc student in Robotics, Computer Science, or Engineering — with a genuine interest in the intersection of simulation and physical systems
Strong Python skills, with working knowledge of C++ for performance-critical parts
You've worked with MuJoCo and/or Isaac Sim (Omniverse/USD) and know what it takes to get a model behaving realistically
Comfortable with ROS2 basics; experience with simROS2 integration is a plus
Familiar with RL fundamentals — enough to understand what a training environment needs to actually be useful
Flexible working hours when life takes unexpected turns
Company support for gym memberships through Wellpass
Birthday vouchers
Drinks and coffee (free of charge, of course)
Snacks and fruit for all employees, as well as breakfast every Monday
Regular global team-building events such as boot camps, skiing, and summer BBQs
An international team with long-term prospects
Highly competent colleagues who are experts in their field and happy to support you in your learning and growth
Modern office space
Our company's WG (upon availability)
HACKING THE PHYSICS AND ECONOMICS OF MOTION CONTROL WITH DIGITAL TECHNOLOGY
At Synapticon, we are revolutionizing motion control for robotics and machines—right at the point of motion.
Our approach is completely new: we integrate previously separate components such as motors, drives, sensors, and gearboxes into seamless units. At the same time, we are digitizing performance and quality factors that previously depended on expensive mechanical manufacturing.
World-leading innovators are choosing Synapticon to pave their way into the future of intelligent, motion-controlled systems.
Be part of our success story – apply now at Synapticon!
Robot Simulation Engineering Intern (m/f/d) • Schönaich, Baden-Württemberg, DE
Masterand im Bereich Ultrasonic Ground Simulation (m/w/d).Herausforderungen / Responsibilities.Untersuchung komplexer physikalischer Effekte bei der Wellenausbreitung sowie deren Interaktion mit va... Mehr anzeigen
Zur Verstärkung unseres Teams suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen.BEI DER ZELTWANGER CNC MANUFACTURING LP.Programmierung von Steuerungslösungen für komplexe Fertigungsprozesse.Eigenveran... Mehr anzeigen
IoT, 5G und Artificial Intelligence.Als Weltmarktführer automatisierter Testsysteme in der Halbleiterindustrie gehen mehr als die Hälfte aller weltweit produzierten Mikrochips zuerst durch unsere H... Mehr anzeigen
Stellendetails zu: (Junior) Project Engineer / Technischer Projektleiter Luftfahrt (m/w/d).Arbeitgeber: FERCHAU GmbH Niederlassung Heilbronn.Stelle im Rahmen der Arbeitnehmerüberlassung.Ingenieur/i... Mehr anzeigen
Will you shape the future of intelligent mobility?.Become part of our VALEO team and revolutionize the experience of autonomous and connected driving.System Engineer Interference Mitigation (m/w/d)... Mehr anzeigen
Robotics Engineer & Technical Project Lead (m/w/d) Medizintechnik.Radius Dynamics GmbH – Vollzeit – Veröffentlicht – Einsatzort 72076 Tübingen.Als agiler Innovator verbinden wir Startup-Mentalitä... Mehr anzeigen
Advantest - We enable tomorrowʻs technology.IoT, 5G und Artificial Intelligence.Als Weltmarktführer automatisierter Testsysteme in der Halbleiterindustrie gehen mehr als die Hälfte aller weltweit p... Mehr anzeigen
R&D Engineer Software & Hardware (m/f/d).Ensure world‑class performance of cutting‑edge high‑end digital hardware products by developing and owning methods for adjustment, diagnostics, functional t... Mehr anzeigen
Jahren werden Sie in einem international agierenden und erfolgreichen Unternehmen ausgebildet.Ingenieure (m/w/d) der Studienrichtung Maschinenbau sind überall dort zu finden, wo Maschinen und Proze... Mehr anzeigen
In dieser Rolle hast du die Chance, an der Weiter- und Neuentwicklung moderner Algorithmen zur Patientenüberwachung zu arbeiten und damit einen direkten Beitrag zur Verbesserung der klinischen Vers... Mehr anzeigen
IoT, 5G und Artificial Intelligence.Als Weltmarktführer automatisierter Testsysteme in der Halbleiterindustrie gehen mehr als die Hälfte aller weltweit produzierten Mikrochips zuerst durch unsere H... Mehr anzeigen
IoT, 5G and Artificial Intelligence.More than half of all the microchips produced worldwide first pass through our hands.As the global market leader of automated test systems in the semiconductor i... Mehr anzeigen
Technischer Projektmanager für visuelle Prüfsysteme (m/w/d).Mit unserer Leidenschaft für technologische Exzellenz arbeiten wir in anspruchsvollen Industrien – von Food, Pharma und Chemie über die E... Mehr anzeigen
AZAV zertifizierter Bildungsträger mit klarem Fokus auf Projektmanagement und Künstliche Intelligenz.Unsere praxisnahen Weiterbildungen bereiten dich gezielt auf den nächsten Karriereschritt vor – ... Mehr anzeigen
Als Microsoft Azure Data and Integration Engineer gestalten Sie die Transformation unserer Datenlandschaft und ermöglichen eine moderne, effiziente und länderübergreifende Analyse und Nutzung von I... Mehr anzeigen
Senior Real-Time Simulation Expert Power Systems – FPGA / CPU / HIL (f/m/d).DigSILENT GmbH is an independent software and consulting company in the field of electrical power supply, serving transmi... Mehr anzeigen
Mathematik / Physik / Informatik / Elektrotechnik.Die DIgSILENT GmbH ist ein unabhängiges Software- und Beratungsunternehmen auf dem Gebiet der elektrischen Energieversorgung für Übertragungs-, Ver... Mehr anzeigen
Advantest - We enable tomorrowʻs technology.IoT, 5G and Artificial Intelligence.More than half of all the microchips produced worldwide first pass through our hands.As the global market leader of a... Mehr anzeigen
Bei Bosch gestalten wir die Zukunft, indem wir hochwertige Technologien und Dienstleistungen entwickeln, die begeistern und das Leben von Menschen bereichern.Unser Versprechen an unsere Mitarbeiten... Mehr anzeigen
R&D Engineer Measurement Algorithms (all genders).In dieser Rolle hast du die Chance, an der Weiter- und Neuentwicklung moderner Algorithmen zur Patientenüberwachung zu arbeiten und damit einen dir... Mehr anzeigen
