Senior Entwicklungsingenieur (m/w/d) - Sensorfusion & Lokalisierung
Neumüller Ingenieurbüro GmbH • München, de
Vor 16 Tagen
Stellenbeschreibung
Sie möchten an autonomen Robotiksystemen arbeiten, die sich auch in komplexen Umgebungen zuverlässig orientieren? In dieser Position entwickeln Sie Algorithmen für Sensorfusion, Lokalisierung und Zustandsschätzung und tragen dazu bei, robuste Navigationslösungen für moderne autonome Plattformen umzusetzen.
Als Senior Entwicklungsingenieur (m/w/d) - Sensorfusion & Lokalisierung übernehmen Sie bei uns folgende Aufgaben:
- Sie entwickeln und optimieren Algorithmen zur Sensorfusion, Lokalisierung und Zustandsschätzung für autonome Systeme.
- Sie arbeiten mit Sensordaten aus Kameras, LiDAR, Radar, IMUs und weiteren Sensorsystemen und sorgen für deren zuverlässige Verarbeitung.
- Sie implementieren und verbessern Verfahren wie EKF, UKF oder SLAM zur Navigation und Umgebungswahrnehmung.
- Sie testen und validieren Ihre Lösungen sowohl in Simulationen als auch unter realen Einsatzbedingungen.
- Sie analysieren komplexe Systemfehler und unterstützen die Weiterentwicklung robuster Navigations- und Lokalisierungssysteme.
Ihre Qualifikationen:
- Ein abgeschlossenes Studium im Bereich Robotik, Elektrotechnik, Computer Vision oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Erfahrung in der Entwicklung komplexer Robotik- oder Sensorsysteme
- Kenntnisse in Sensorfusion, Zustandsschätzung und Lokalisierungsverfahren wie EKF, UKF oder SLAM
- Erfahrung mit ROS2 sowie idealerweise mit Simulationsumgebungen und modernen Softwareentwicklungsprozessen
- Gute Entwicklungsfähigkeiten in C++ sowie gute Englischkenntnisse