Arnold NextG realisiert die Safety-by-Wire®-Technologie von morgen – ob an Land, im Wasser oder in der Luft. Wir bieten das weltweit einzigartige und multi-redundante Zentralsteuergerät NX NextMotion, das eine ausfallsichere und individuelle Implementierung ermöglicht. Als unabhängiger Vorausentwickler, Inkubator und Systemlieferant übernimmt Arnold NextG die Planung und Umsetzung – von der Vision bis zur Straßenzulassung. Wir suchen BSW Embedded Software Entwickler (m/w/d) Deine Aufgaben * Entwurf, Implementierung und Wartung von Basissoftware-Modulen in C für den Infineon AURIX TriCore TC (Multicore, Lockstep) – z. B. iLLD-/MCAL-basierte Treiber, Kommunikations-, Speicher- und Diagnosedienste * Weiterentwicklung unseres eigenen BSW-Stacks sowie Konfiguration und Integration von AUTOSAR-Classic-Modulen (z. B. COM-Stack, DCM/DEM, NvM/Fee, E2E-Protection) – beides gleichwertig im Einsatz * Entwicklung und Pflege von Bootloader- und Flash-Konzepten inkl. Software-Update über UDS-Diagnose * Anbindung und Absicherung der Kommunikationsschnittstellen (CAN/CAN-FD, Ethernet, SPI, LIN) inkl. Netzwerkmanagement und E2E-Absicherung sowie der Schnittstelle zum ECP3-FPGA * Umsetzung von Sicherheitsmechanismen nach ISO (z. B. Watchdog-Konzepte, Speicherschutz/MPU, Lockstep-Fehlerbehandlung, Safe-State-Management) in Abstimmung mit dem Functional Safety Management * Unit- und Integrationstests, statische Codeanalyse (MISRA C) und Code-Reviews als Teil des Entwicklungsprozesses * Arbeit mit der AURIX-Toolchain: TASKING-/HighTec-Compiler, Debugger und Trace (z. B. Lauterbach TRACE32), AURIX Development Studio * Erstellung und Pflege von Anforderungen, Architektur- und Design-Dokumentation in Siemens Polarion inkl. durchgängiger Traceability Dein Profil * Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Informatik, Embedded Systems oder vergleichbare Qualifikation * Mehrjährige Erfahrung in der hardwarenahen Embedded-Software-Entwicklung in C, idealerweise auf Infineon AURIX (TC2xx/TC3xx) oder vergleichbaren Multicore-Mikrocontrollern * Fundierte Kenntnisse in der Treiberentwicklung (iLLD/MCAL), im Interrupt- und DMA-Handling, in Timer-Modulen (GTM), ADC sowie Speicher- und Multicore-Architekturen * Erfahrung mit AUTOSAR Classic (z. B. EB tresos, Vector DaVinci) und mit Non-AUTOSAR-/Eigenstack-Architekturen * Gute Kenntnisse der Protokolle CAN/CAN-FD, Ethernet und UDS-Diagnose (ISO ) * Vertraut mit Entwicklungsprozessen nach ISO und Automotive SPICE sowie mit MISRA C, statischer Analyse und Git * Strukturierte, qualitätsbewusste Arbeitsweise und Freude an interdisziplinärer Teamarbeit * Sehr gutes Englisch in Wort und Schrift (Entwicklungsdokumentation auf Englisch), gutes Deutsch Wir bieten * Aufbauarbeit: Sie gestalten Architektur, Prozesse und Toolchain unseres neuen BSW-Teams von Beginn an mit * Anspruchsvolle, sicherheitskritische Produkte (Drive-by-Wire) mit modernster Multicore- und FPGA-Technologie * Interdisziplinäre Zusammenarbeit mit FPGA-, Safety-, Security- und Validierungsexperten in kurzen Entscheidungswegen * Flexible Arbeitszeiten, gezielte Weiterbildung (z. B. AURIX-, AUTOSAR- und ISO--Schulungen) und eine attraktive, leistungsgerechte Vergütung Dein Kontakt Markus Beck ǀ Jetzt bewerben! Arnold NextG GmbH Breite 3 Pfronstetten-Aichelau
BSW Embedded Software Entwickler (m/w/d) • Rüsselsheim am Main, Deutschland
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