Mechatronik-Ingenieur / Systemintegration Robotik (m/w/d)

ST Engineering Applied Solutions GmbH ist ein dynamisches Unternehmen für semiautonome Robotik mit Sitz in der Nähe des Frankfurter Flughafens in Mörfelden-Walldorf. Unser Ziel ist es, die Ausführung bisher handwerklicher Arbeiten in der Bau-, Lackier- und Malerindustrie zu vereinfachen und sicherer zu machen. Arbeitssicherheit, hochwertige Ergebnisse, Ressourcenschonung und ein messbarer Beitrag zur Nachhaltigkeit in Wirtschaft und Gesellschaft stehen im Fokus unseres Handelns. Dafür setzen wir Innovationen ein, deren Wirkung weit über die der bisher eingesetzten Technologien hinausgehen. So ermöglichen wir unseren Geschäftspartnern, eine positive Wirkung auf deren Kunden, Partnern und Gemeinden zu haben.

Wir erleben das Beste aus zwei Welten: Einerseits die Sicherheit, Stabilität und den Reputationsvorteil als Teil der Singapore Technology Engineering Ltd., einem börsennotierten Technologieführer, und andererseits die Flexibilität sowie die offene und agile Arbeitskultur, die zahlreiche Möglichkeiten für persönliche und berufliche Entwicklung bietet.

Das packst Du an:

Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt in Vollzeit einen erfahrenen und engagierten Mechatronik-Ingenieur (m/w/d) mit Schwerpunkt Systemintegration.

In dieser Rolle übernehmst du Verantwortung für die mechatronische Architektur, die Systemintegration und die technische Weiterentwicklung unserer Hightech-Robotiksysteme. Mit deinem interdisziplinären Verständnis, deiner strukturierten Arbeitsweise und Hands-on-Mentalität trägst du entscheidend zur technischen Qualität, Sicherheit und Weiterentwicklung unserer Produkte bei. Du arbeitest eng mit unserem Elektro- und Softwareteam zusammen, ohne selbst tiefer Elektro- oder Embedded-Spezialist sein zu müssen – die elektrische Auslegung und Safety-PLC-Programmierung verantwortet unser Elektroingenieur.

Aufgaben

• Verantwortung für Architekturdefinition, mechatronische Systementwicklung, Integration und Systemtests; enge Zusammenarbeit mit Elektrik, Mechanik und Software
• Auslegung, Auswahl und Integration von Antrieben, Aktorik und mechanischen Bewegungssystemen
• Erstellung von Konzepten für Neuentwicklungen sowie Erarbeitung konkreter technischer Lösungen; Weiterentwicklung bestehender Hightech-Produkte
• Systemintegration am Prüfstand: Zusammenführen mechanischer, elektrischer und softwareseitiger Komponenten zum funktionsfähigen Gesamtsystem
• Funktionale Sicherheit: Auslegung und Prüfung von Sicherheitsfunktionen sowie – je nach Erfahrung – Programmierung und Weiterentwicklung von Safety-PLCs (idealerweise SICK Flexi Soft)
• Inbetriebnahme und Konfiguration von Steuerungen
• Hands-on-Arbeit am Produkt: Integration, Systemtests am Prüfstand, Fehlersuche und Arbeiten an Prototypen
• Inbetriebnahme, Systemtests, Fehleranalyse mit Ableitung geeigneter Maßnahmen
• Zielgerichtete Rückführung von Kundenfeedback in die kontinuierliche Produktverbesserung

Du bist dabei, wenn aus einem Hightech-Produkt ein Markterfolg wird.

Qualifikation

Must-have:

• Abgeschlossenes Studium der Mechatronik, Elektrotechnik, Automatisierungstechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Mehrjährige Berufserfahrung in der Entwicklung und Systemintegration komplexer mechatronischer Systeme, z. B. im Robotik-, Automatisierungs-, Sondermaschinenbau-, Automotive- oder Intralogistik-Umfeld
• Erfahrung in der Auslegung und Integration von Antrieben, Aktorik und mechanischen Bewegungssystemen
• Ausgeprägtes interdisziplinäres Denken, strukturierte und dokumentationssichere Arbeitsweise sowie klare Kommunikation
• Hohe Eigenständigkeit und Verantwortungsbewusstsein in einem interdisziplinären Team
• Grundverständnis von CE/Maschinenrichtlinie auf Systemebene
• Sehr gute Deutschkenntnisse für die Arbeit mit Elektrikern, Mechanikern und Produktionsteams

Nice-to-have:

• Erfahrung mit fahrerlosen Transportsystemen bzw. im AGV-/AMR-Umfeld sowie Kenntnisse der ISO 3691-4 (Ableitung, Umsetzung, Validierung)
• Grundkenntnisse in 3D-CAD (bevorzugt SolidWorks)
• Grundverständnis von Feldbussen wie EtherCAT und CAN/CANopen für die Systemintegration
• Rapid Prototyping / 3D-Druck für Iterationen
• Grundlagenverständnis funktionaler Sicherheit auf Systemebene
• Erfahrung im Robotik-Umfeld allgemein

Wenn du nicht alles mitbringst, aber die Erfahrung und die richtige Hands-on-Mentalität hast – freuen wir uns trotzdem auf deine Bewerbung.

Benefits

• Echte Systemverantwortung: aktive Mitwirkung an Architektur, Integration und Umsetzung
• Direkter Impact: Ihre Entscheidungen prägen Funktionalität und Qualität unserer Produkte spürbar
• Hoher Freiraum für Experimente, Prototyping und innovative Lösungsansätze
• Anspruchsvolles, dynamisches Umfeld mit realer Verantwortung und persönlichen Entwicklungsmöglichkeiten
• Flache Hierarchien, offene Feedback-Kultur und kurze Entscheidungswege
• Abwechslungsreicher Arbeitsalltag mit ständig neuen Themen und Herausforderungen