Student/in Masterarbeit (w/m/d) - Entwicklung eines Flugzustandsschätzers

Das erwartet dich:

Die Abteilung Satelliten- und Orbitalantriebe der DLR-Einrichtung Raumfahrtantriebe untersucht die Einsatzmöglichkeiten neuer, fortschrittlicher Treibstoffe und Antriebstypen für Luft- und Raumfahrtanwendungen und die Erweiterung des Einsatzprofils bekannter Treibstoffe. Neben den Treibstoffen wird an schubregelbaren Triebwerken und neuen Regelstrategien geforscht. Um diese Kompetenzen zu vereinigen, wird derzeit an einer großen interdisziplinären Aufgabe gearbeitet, der Entwicklung eines Raumfahrt-Landedemonstrators.

Für einen erfolgreichen Freiluftflug ist eine genaue Zustandsschätzung notwendig. Dafür soll im Rahmen dieser Masterarbeit ein Flugzustandsschätzer entwickelt und getestet werden.

Deine Aufgaben:

• Literaturrecherche und Einarbeitung in die Navigation flugfähiger Systeme mittels Zustandsschätzung, wie z. B. Landesonden, Multikopter, etc.
• Generierung von Genauigkeitsanforderungen für die Zustandsschätzung mit Hilfe einer Flugsimulation und eines Flugreglers
• Auswahl von Sensoren (Gyroskope, Accelerometer, GNSS-Receiver, Laser/Radar-Altimeter, etc.)
• Auswahl einer geeigneten Beobachter-Architektur (z. B. Kalman-Filter oder optimierungsbasierte Verfahren)
• Echtzeitfähige Implementation in C++
• Validierung der Implementierung und Umsetzung im Feldversuch
• Verfassen und Präsentieren der Ergebnisse

Das bringst du mit:

• Studium im Bereich der Ingenieurswissenschaften
• Kenntnisse im Bereich der Starrkörperdynamik und Regelungstechnik
• Kenntnisse im Bereich der Zustandsschätzverfahren
• Kenntnisse in der Programmiersprache C++
• Kenntnisse im Umgang mit Microcontrollern und PCBs
• Selbstständige Arbeitsweise