Regelungs- und Softwareingenieur/in (w/m/d)
Regelungs- und Softwareingenieur/in (w/m/d)
Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei.
Die DLR-Einrichtung Raumflugbetrieb und Astronautentraining ist die zentrale Instanz für deutsche Raumfahrt – von Satellitenmissionen für Erdbeobachtung, Kommunikation und Weltraumsicherheit über astronautische Raumfahrt bis zu Höhenforschung und Exploration. Zudem arbeiten wir an innovativen Technologien, um mit diesen auch schwierigste Raumfahrtprojekte der Zukunft meistern zu können.
Die Mobile Raketenbasis (MORABA) führt Höhenforschungsraketen- und Ballonmissionen für wissenschaftliche Zwecke durch. Die Gruppe Mess- und Regelungstechnik ist für die Instrumentierung und Lageregelung von Höhenforschungsraketen verantwortlich. Zum Bereich der Instrumentierung gehören Systeme zu Messungen von Flugdynamikparametern wie Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit sowie von Vibration, Temperatur und Druck.
Deine Aufgaben
Erfassen der Anforderungen an die Regelstrecken und der wissenschaftlich-technischen Randbedingungen
Konzeption und Auslegung von Lageregelungs- und Bahnführungssystemen sowie Auswahl, Entwurf und Analyse geeigneter Regelungsstrategien (PID, LQR, modellbasierte Ansätze)
Simulation der Regelstrecke und Portierung des Regelungsalgorithmus auf ein eingebettetes System
Auswahl und Beschaffung geeigneter Sensoren und Aktuatoren aus der Menge bereits qualifizierter Komponenten bzw. Entwicklung oder Qualifizierung neuer Komponenten
Integration des Gesamtsystems und Durchführung von Funktionstests mit Auswertung und Bericht
Betrieb des Gesamtsystems während der Startkampagne, des Countdowns und des Fluges
Auswertung von Flugdaten und Aufbereiten von Messdaten
Das bringst du mit
abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Diplom Uni) der Fachrichtung Informatik, Mechatronik, Luft- und Raumfahrttechnik, Elektrotechnik, Regelungstechnik oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
fundierte Kenntnisse in der Regelungstechnik und Sensorik
sehr gute Kenntnisse in der Softwarearchitektur und in der Programmierung in C/C++
Erfahrung in der Entwicklung von eingebetteten Systemen
sehr gute Kenntnisse in Deutsch und Englisch (jeweils in Wort und Schrift)
Bereitschaft zu Dienstreisen, teilweise Ausland und mehrwöchig
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Stellenanzeige automatisch mit KI zusammengefasst