Herzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch – wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das Fliegen der Zukunft prägen.
Das erwartet dich
Die autonome Flugregelung stützt sich zunehmend auf Reinforcement Learning (RL), um direkt aus Daten und Interaktionen leistungsstarke Regelungsstrategien zu entwickeln. RL kann sich online an neue Bedingungen anpassen und ist besonders geeignet für schwer zu konzipierende Ziele auf Missionsebene (Effizienz, Flugbereich, Komfort).
In diesem Zusammenhang wird eine Masterarbeit ausgeschrieben, um den Betrieb eines RL-basierten Flugreglers abzusichern. Die Arbeit umfasst die Implementierung eines Actor-Critic RL-Algorithmus und eines Sicherheitsfilters. Zur Abschätzung von Unsicherheiten sollen Ansätze des maschinellen Lernens (einschließlich Gaußscher Prozesse) untersucht werden. Die Betreuung erfolgt gemeinsam durch das DLR und Prof. Mayank Shekhar Jha vom Research Center for Automatic Control (CRAN), Centres Internationaux de Recherche (CNRS), Université de Lorraine, Frankreich.
Deine Aufgaben
Das bringst du mit
Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3616) beantwortet dir gerne :
Mark Spiller
Tel. : +49 531 295 1159
Masterarbeit wmd Reinforcement Learning basierte Flugregelung • Braunschweig, DE