Wissenschaftliche : r Mitarbeiter : in / Doktorand : in (w / m / d) Kollaborative, intelligente Robotik für handwerklich geprägte Fertigungsschritte

Im Fachbereich 8, Maschinenbau und Mechatronik, an der FH Aachen ist folgende Stelle zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen

Wissenschaftliche : r Mitarbeiter : in / Doktorand : in (w / m / d) Kollaborative, intelligente Robotik für handwerklich geprägte Fertigungsschritte

Kennziffer : 08-1509)

Sie werden Teil eines interdisziplinären Teams im Verbundprojekt HaFiRo, das sich zum Ziel gesetzt hat, handwerklich geprägte Tätigkeiten in der industriellen Fertigung durch intelligente Robotik zu unterstützen. Im Fokus steht dabei die Herstellung von Zangen und Industriemessern, die gemeinsam mit renommierten Partnern aus der Industrie verbessert werden soll. Das Projekt steht an der Schnittstelle zwischen Fertigungstechnik und Robotik und wird von zwei Fachdisziplinen am Fachbereich gemeinsam vorangetrieben.

• engagierte Zusammenarbeit mit Kolleg : innen im Forschungsprojekt HaFiRo
• Modellierung relevanter Fertigungsprozesse, Entwicklung von Bahnalgorithmen und Übertragung auf die Roboterkinematik in Zusammenarbeit mit dem Industriepartner AixPath
• Implementierung von Fertigungsmesstechnik, Temperatur-, Kraft- und Bewegungssensorik und Entwicklung von Closed-Loop-Algorithmen für eine adaptive Robotersteuerung
• Entwicklung von Konzepten zur Systemintegration in die betriebliche Praxis der beteiligten Unternehmen Knipex und Hagedorn Spiralmesser
• Unterstützung beim Aufbau und Betrieb des Roboter-Prüfstands
• Teilnahme an sowie Vor- und Nachbereitung der regelmäßigen Projekttreffen, Erstellung von wissenschaftlichen Veröffentlichungen und Projektberichten
• Begleitung studentischer Projekt- und Abschlussarbeiten sowie Betreuung studentischer Mitarbeiter : innen
• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium mit Masterabschluss im Bereich Maschinenbau, Produktionstechnik, Mechatronik oder verwandten Disziplinen
• Spaß an und idealerweise Erfahrung mit Robotern und Arbeiten in der industriellen Fertigung
• Freude an der Arbeit in interdisziplinären Teams
• eigenverantwortliche Arbeitsweise und Eigeninitiative
• ausgeprägte Kommunikations- und Integrationsfähigkeit
• sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
• Arbeitsbedingungen und Vergütungen nach dem TV-L
• eine Eingruppierung in die Entgeltgruppe 13 TV-L
• eine projektbedingt zunächst bis zum 31.12.2028 befristete Tätigkeit
• eine regelmäßige wöchentliche Arbeitszeit von 39 Stunden 50 Minuten
• Möglichkeit, die Tätigkeit auch in Teilzeit auszuführen
• die Möglichkeit zur Promotion
• Unterstützung bei der Vereinbarkeit von Beruf und Familie (z. B. flexible Arbeitszeiten, mobiles Arbeiten)
• attraktive und vielfältige Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten sowie Angebote des Betrieblichen Gesundheitsmanagements
• zertifizierte Familienfreundlichkeit

Die Bewerbungen geeigneter Schwerbehinderter sind erwünscht. Die Fachhochschule Aachen beabsichtigt, den Anteil der akademischen Mitarbeiterinnen zu erhöhen. Bewerbungen von Frauen sind daher besonders erwünscht.