Regelungstechniker : in (m / w / d) - Model Predictive Control & Lokalisierung

DuxAlpha by Arnold NextG - Landwirtschaft neu denken. Technik neu definieren.

Bei DuxAlpha , unserer Innovationsmarke im Bereich der smarten Landwirtschaft, entwickeln wir die Systeme von der Fahrzeugpositionierung über die Regelung bis zur Vernetzung des gesamten Betriebs und der Datenauswertung im Büro. Mit unserem preisgekrönten 3D-Spurführungssystem setzen wir neue Maßstäbe in Präzision und Vernetzung. Gemeinsam mit Arnold NextG - dem Technologieführer für Drive-by-Wire und Safety-by-Wire® - kombinieren wir landwirtschaftliche Praxiserfahrung mit modernster Mobilitätstechnologie. Unser Ziel : Die smarte Automatisierung der Landwirtschaft von morgen.

Regelungstechniker : in (m / w / d) - Model Predictive Control & Lokalisierung

Deine Aufgaben

In unserem verbundenen System aus Embedded Hardware, Cloud und Mobile Apps entwickelst du die Regelungsalgorithmen, die Landmaschinen zentimetergenau steuern.

Entwicklung und Implementierung von Model Predictive Control (MPC)-Algorithmen für die autonome Lenkung von Landmaschinen

Robuste Lokalisierungslösungen mit Sensor Fusion (GNSS / RTK, IMU, Odometrie)

Entwicklung und Optimierung von Kalman-Filtern zur Positions- und Zustandsschätzung

Modellierung kinematischer und dynamischer Fahrzeugmodelle (Ackermann, Differential, etc.)

Echtzeitimplementierung in C++, Simulation & Tests auf echten Maschinen

Zusammenarbeit mit Embedded-, Backend- und Feldtest-Teams

Dein Profil

Must-have :

Studium in Regelungstechnik, Robotik, Mechatronik oder vergleichbar

Fundierte Kenntnisse in Regelungstechnik (Zustandsraum, klassische Regler)

Erfahrung mit Model Predictive Control

Kenntnisse in Kalman-Filterung & Sensorfusion

Sehr gute C++-Kenntnisse für Echtzeitsysteme

Python für Prototyping & Analyse

Sicherer Umgang mit Git und modernem Dev-Workflow

Nice-to-have :

Kenntnisse in casADi, ACADOS oder anderen MPC-Toolchains

Erfahrung mit Fahrzeugdynamik (Ackermann, Differential, Traktoren)

Erfahrung mit SLAM-Algorithmen

Praxis im Feldtest & Embedded-Umfeld

Du brauchst nicht alles davon - wenn du motiviert bist, Neues zu lernen, bist du bei uns genau richtig.

Was dich bei DuxAlpha erwartet - powered by Arnold NextG

Gemeinsam mit einem interdisziplinären Team aus Software-Entwicklern, Agrar-Ingenieuren und UX-Designern gestaltest du die Landwirtschaft von morgen. Als Teammitglied von DuxAlpha by Arnold NextG profitierst du von modernsten Arbeitsplätzen an unseren Standorten Aichelau oder München. Ein eigener Mobilitätscampus mit Schulungsräumen und Fahrsicherheitszentrum, kurze Entscheidungswege sowie eine hohe Projektdynamik sorgen für ein abwechslungsreiches und dennoch zielorientiertes Umfeld. Du findest bei uns ein Paket aus flexiblen Arbeitszeiten, zeitgemäßen Führungsstrukturen, attraktiver Vergütung und attraktive Mitarbeiterangebote im Haus (Fitness-Studio, Gesundheits-Budget, Skill-Court, five Training, Stoßwellen-, Ultraschall-, Strom- und Laser-Therapie). Unsere Physio- und Fußpflege-Angebote runden das Paket ab.

Dein Kontakt

Mathias Koch |  mathias.koch@arnoldnextg.de

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Arnold NextG GmbH

Paravanstraße 5-10

72539 Pfronstetten-Aichelau

www.arnoldnextg.de

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