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Wiss. Mit­ar­bei­ter*in (d/m/w) - Ent­gelt­gruppe 13 TV-L Ber­li­ner Hoch­schu­len

TU Berlin
Berlin, Berlin
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Aufgabenbeschreibung

Teilnahme an der von der DFG finanzierten Forschungsgruppe Das Informationsrückgrat des

robotisierten Bauens auf der Basis von mehrskalig verzahnten Produkt-Prozess-

Modellierungsmethoden. Das Projekt hat das Ziel, die erforderlichen Methoden und

Rahmenbedingungen zu entwickeln, um eine ganzheitliche Simulation robotergesteuerter

Bauaktivitäten in verschiedenen Maßstäben zu ermöglichen.

Sie werden das Teilprojekt der Forschungsgruppe an der TU Berlin

unterstützen. Dieses Teilprojekt zielt darauf ab, robotergesteuerte Bauprozesse auf der Ebene der

Gesamtbaustelle darzustellen. Diese Darstellung soll die Koordination von Robotern und die

Planung der erforderlichen Supply-Chain-Aktivitäten erleichtern. Hierfür ist die Entwicklung einer

Roboter-Simulation für die Baustelle sowie die Entwicklung formaler Simulationmodelle für die

Bauabläufe erforderlich. Darüber hinaus wird sich das Teilprojekt mit der Entwicklung von

Simulations- und Optimierungsmethoden auf Basis dieser Darstellungen befassen.

Erwartete Qualifikationen

  • erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom oder Äquivalent) in einer relevanten Ingenieursdisziplin
  • Sie sollten in der Lage sein, Projektergebnisse in englischer Sprache zu verbreiten und zu kommunizieren.
  • Wissen über die Modellierung von Bauabläufen, die Einrichtung von Baustellen und

die Baustellenlogistik

Wünschenswerte Qualifikationen :

  • Erfahrung mit diskreter Ereignismodellierung und -simulation
  • Erfahrung mit 3D-robotergesteuerten Simulationplattformen wie Gazebo
  • Erfahrung mit mehrkriteriellen Optimierungsmethoden
  • Vor 30+ Tagen
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