Bachlor Thesis zum Thema "Automatisierte Objekterkennung inmultimodalen Datensätzen: Anwendung von KI basierten Methoden undder Unreal Gaming Engine"

Steigen Sie ein in die faszinierende Welt desDeutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschungund Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und derNeugier unserer 11.

000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowieunserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes undinspirierendes Arbeitsumfeld.

Gemeinsam entwickeln wir nachhaltigeTechnologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungenbei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammenangehen?

Dann ist Ihr Platz bei uns! Für unser Institut für denSchutz terrestrischer Infrastrukturen am Sandort Sankt Augustinsuchen wir eine / n Bachelorandin oder Bachelorand, Bachelor Thesiszum Thema - Anwendung von KI basierten Methoden und der UnrealGaming Engine ## Das erwartet Sie : Im Rahmen eines Projektes miteinem großen Industriepartner soll ein Verfahren zurautomatisierten Erstellung eines geometrischen Modells mitObjekterkennung für komplexe technische Anlagen entwickelt werden.

Dies stellt den ersten entscheidenden Schritt zur Entwicklung einesdigitalen Zwillings dar. Hierfür wird durch den Einsatzverschiedener Sensoren in Messkampagnen ein umfangreicher Datensatzgeneriert, aus dem das Modell einer Anlage exemplarisch erstelltwerden soll.

Hierbei werden Objekte und Klassen identifiziert undredundante Daten reduziert und wo möglich, überlappende Datenfusioniert.

Das Ziel besteht darin, ein 3D-Modell mit präzisenInformationen über die Lage und Verbindungen aller technischrelevanten Komponenten zu erzeugen.

Der Umfang deinerBachelor-Thesis umfasst die automatisierte Identifizierungtechnischer Komponenten mithilfe eines geeigneten DL-Modells.

Dafürist zunächst die Annotation der Trainingsdaten erforderlich. Mitder Unreal Engine generierte synthetische Bilder, solltenzusätzlich zur Verbesserung des Trainings verwendet werden.

Anschließend werden die Parameter des zuvor ausgewähltenKI-Frameworks zur Instanz Segmentierung von einigen technischenKomponenten angepasst.

• Sie führen eine ausführlicheLiteraturrecherche durch, um unterschiedliche Methoden zurAnnotation zu identifizieren. - Sie annotieren einenTrainingsdatensatz, auch mittels semiautomatischer Verfahren.
• Siegenerieren einen synthetischen Trainingssatz mithilfe der UnrealGaming Engine. - Sie trainieren ein KI-Framework ihrer Wahl auf dieInstanzen Segmentation von ausgewählten technischen Komponenten.
• Sie erstellen eine systematische Aufstellung aller detektierenKomponenten und evaluieren die Erfolge der Instanzen Segmentation.

Das erwarten wir von Ihnen : - aktuell laufendes Studium derFachrichtung Physik, Informatik, Ingenieurs- bzw.Datenwissenschaften, o.

ä - idealerweise verfügen Sie über bereitsKenntnisse im Bereich der Bildverarbeitung, Computervision und KI.- Sie verfügen über gute Programmiererfahrung, vorzugsweise inPython.

Sie arbeiten gerne im Team und besitzen eine hoheKommunikationsfähigkeit in deutscher und englischer Sprache. ##Unser Angebot : Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung undGleichstellung aller Menschen.

Wir fördern eigenverantwortlichesArbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unsererMitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld.

Dafür stehenIhnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zurVerfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen,wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in derWissenschaft und Führung erhöhen.

Bewerbungen schwerbehinderterMenschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung. ## Weitere Angaben : - Eintrittsdatum : sofort - Dauer : 6 Monate - Vergütung : Je nachQualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 03 TVöD. -Kennziffer : 93101