Master Thesis - Optimization of Mobile Robots Path Estimation
Fraunhofer-GesellschaftStuttgartWas Sie bei uns tun
Your work will focus on the development of an optimisation algorithm that incorporates diverse sensor information such as RADAR, LiDAR, wheel odometry, GNSS, IMU or cameras to generate ground truth localisation information. Based on the current state of research, you will evaluate existing approaches and derive a novel concept for calculating precise ground truth data. During your implementation with ROS in C++ / Python, you can create different scenarios with our outdoor robot platform CURTmini to evaluate the performance.
Was Sie mitbringen
- Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
- Profound knowledge of C++ / Python
- Experience with ROS
- Experience with data fusion methods
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluent in English or German
Was Sie erwarten können
We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.