Fakultät V - Verkehrs- und Maschinensysteme, Institut für Luft- und Raumfahrt / Fachgebiet Raumfahrttechnik
Wiss. Mitarbeiter
Teilzeitmöglichkeit ist ggf. möglich
Über uns
Der Lehrstuhl für Raumfahrttechnik der TU Berlin koordiniert ein internationales Forschungskonsortium für das Projekt gEICko – GEcko based Innovative Capture Kit for uncooperative and unprepared Orbital assets. Das Hauptziel von gEICko ist die Entwicklung einer Nutzlast bis TRL4, die von einem On-Orbit-Servicer-Satelliten gehostet werden kann und es ermöglicht, unkooperative und unvorbereitete Raumfahrzeuge zur Reparatur oder zum Verlassen der Umlaufbahn einzufangen. Das Forschungsprojekt wird vom EIC Pathfinder-Programm der Europäischen Union mit vier Millionen Euro über die nächsten drei Jahre gefördert, wobei ein Drittel der Gesamtkosten der TU Berlin zugesichert sind.
Neben der Projektkoordination wird die TU Berlin auch eine wichtige Rolle bei der Realisierung des Einfangmechanismus und der Hardware-in-the-Loop-Testanlage spielen und zur Realisierung des Leit-, Navigations- und Steuerungssystems für Rendezvous und Docking beitragen. Die Arbeitsgruppe "On-Orbit-Servicing und autonome Raumfahrt" des Lehrstuhls für Raumfahrttechnik sucht eine(n) neue(n) ForscherIn, um das gEICko-Projekt weiter voranzutreiben.
Ihre Aufgaben
Entwurf der GNC-Systeme für Rendezvous und Andocken mit Schwerpunkt auf dem NavigationsbereichEntwicklung visuell basierter Navigationsalgorithmen und Implementierung von Flugsoftware-CodeValidierung und Verifizierung der GNC-Software durch Software- und Hardware-in-the-Loop-TestsVerantworrtung für die Entwicklung, Validierung und den Betrieb der Testanlage für Rendezvous und Docking, einschließlich eines Luftlagertisches, zweier Roboterarme und der Reproduktion von für den Orbit repräsentativen Licht- und HintergrundbedingungenBetreuung von Studierenden im Rahmen von studentischen Projekten sowie Abschlussarbeiten im ProjektkontextLeitung oder Mitwirkung bei der Vorbereitung von Anträgen für fremdfinanzierte ProjekteVerfassen von Projektdokumentationen und wissenschaftlichen PublikationenIhr Profil
Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom oder Äquivalent) und Promotion in einem MINT-Studiengang mit Schwerpunkt auf Formationsflug und visueller Navigation im WeltraumNachgewiesene Erfahrung in der Entwicklung und Implementierung von Algorithmen für die visuelle Navigation, einschließlich Merkmalserkennung, Bildverarbeitung, Ausrichtungsschätzung und Tracking-Techniken unter Verwendung visueller Daten von Kameras oder anderen SensorenErfahrung mit Zustandsabschätzungsalgorithmen und Kalman-Filtern für die Navigation von RaumfahrzeugenErfahrung in der Entwicklung und Erprobung von Leit-, Navigations- und SteuerungssystemenKenntnisse in der Softwareentwicklung und -prüfung mit C / C++Gute Deutsch- und / oder Englischkenntnisse erforderlich; Bereitschaft, die jeweils fehlenden Sprachkenntnisse zu erwerbenMehrjährige praktische Projekterfahrung im Bereich visueller Navigation erwünschtErfahrung in der Einrichtung und Leitung eines Labors von VorteilVertrautheit mit Python- und ROS-Softwareentwicklung und -tests sowie mit eingebetteter Programmierung wünschenswertErfahrung in der Betreuung oder Mitwirkung an studentischen Projekten erwünschtWir bieten
Eine integrative und wertschätzende Arbeitsatmosphäre in einem engagierten und multidisziplinären TeamDie Möglichkeit, an komplexen und anspruchsvollen Forschungs- und Entwicklungsprojekten mit internationalen Partnern zu arbeitenEin breites Spektrum an WeiterbildungsmöglichkeitenDie Vereinbarkeit von Familie und Beruf durch flexible ArbeitszeitenDie Möglichkeit, teilweise von zu Hause aus zu arbeiten