Masterstudent/in Regelungstechnik, Mathematik, Luft- und Raumfahrttechnik, Aircraft and Flight Engineering o. ä. (w/m/d) - Forschung, Ingenieur
Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.
000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld.
Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen?
Dann ist Ihr Platz bei uns!
Für unser Institut für Flugführung in Braunschweig suchen wir eine / n Masterstudent / in Regelungstechnik, Mathematik, Luft- und Raumfahrttechnik, Aircraft and Flight Engineering o.
ä. (w / m / d), Kooperative Pfadplanung für einen Rover und ein UAV zur Kartierung von Gaskonzentrationen
Das erwartet Sie :
Autonome Erkundung und Kartierungsverfahren bieten ein breites Anwendungsfeld. So kann zum Beispiel mit einer Kombination aus einem Rover, einem Multikopter und einem TDLAS-Sensor (Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy) eine Integrale-Gaskonzentration entlang einer Laser-Trajektorie zwischen Rover und UAV gemessen werden.
Werden mehrere solcher Messungen aus verschiedenen Konstellationen von Rover und UAV miteinander kombiniert, so kann daraus eine räumliche Karte der Gaskonzentration berechnet werden.
Dieses Verfahren nennt sich Gas Tomographie.
In der Masterarbeit soll es darum gehen mit Hilfe von modellprädiktiver Regelung Pfade für den Rover und den Multikopter so zu bestimmen, dass die Messungen möglichst informativ und zeit- / energiesparend durchgeführt werden können.
Dabei kann ein am Institut für Flugführung vorhandener Pfadplaner für Drohnenschwärme genutzt werden. Jedoch müssen Anpassungen vorgenommen werden, sodass der Algorithmus für einen Rover auf einer zweidimensionalen Oberfläche genutzt werden kann.
Zudem geht es darum ein Gütekriterium für die Pfadoptimierung zu entwickeln, das möglichst gute Messkonstellationen für die Gas Tomographie erzeugt.
Die Wirksamkeit der angepassten Methoden kann dann in Simulationsstudien anhand ausgewählter Szenarien, die sowohl Hindernisse als auch eine hügelige Landschaft beinhalten, gezeigt werden.
Da es sich um reine Simulationen handelt, ist eine Anwesenheit am Standort Braunschweig nicht zwingend erforderlich.
Ihre Tätigkeiten umfassen im Einzelnen :
- Literaturrecherche zum Thema Gas Tomographie sowie Pfadplanung mit Hilfe von MPC
- Adaption eines am Institut verfügbaren auf MPC basierenden Pfadplanungsalgorithmus für die Anwendung auf einen Rover auf einer zweidimensionalen Oberfläche
- Erarbeitung von geeigneten Formulierungen des Optimierungsproblems, d. h. Zielfunktion und Nebenbedingungen (linear vs nichtlinear, big-M Methode)
- Implementation in C++ (Visualisierung in Matlab oder einem selbstgewähltem Tool)
- Validierung anhand von Simulationsergebnissen
Das erwarten wir von Ihnen :
- laufendes Masterstudium im Bereich Luft- und Raumfahrttechnik, Regelungstechnik, Mathematik o. ä.
- selbstständige und zuverlässige Arbeitsweise und Teamfähigkeit
- den Willen, eigene Ideen einzubringen
- Erfahrungen mit C++ sind zwingend, Matlab ist optional
- Kenntnisse im Bereich Optimalsteuerung, modellprädiktiver Regelung und / oder Mathematik
- gute Deutsch- ODER Englischkenntnisse
Unser Angebot :
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld.
Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen.
Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Weitere Angaben :
- Eintrittsdatum : sofort
- Dauer : nach Absprache
- Vergütung : keine Vergütung
- Kennziffer : 94210
Masterstudent/in Regelungstechnik, Mathematik, Luft- und Raumfahrttechnik, Aircraft and Flight Engineering o. ä. (w/m/d) - Forschung, Ingenieur
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Systemadministrator/in (m/w/d) - System Engineering / Admin, Ingenieur
Auch IT-affine Quereinsteiger/innen sind bei uns herzlich willkommen! Wir schätzen Deine Praxiserfahrung und bieten Dir die Möglichkeit, Dich bei uns weiterzuentwickeln. Wir bieten maßgeschneiderte IT-Lösungen und unterstützen unsere Kunden dabei, ihre IT-Infrastruktur opti...
Student/in Elektrotechnik, Maschinenbau, Luft- und Raumfahrttechnik o. ä. (w/m/d) - Entwicklung, Forschung, IT
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IT-Techniker im Onsite & Fieldservice (m/w/d) - System Engineering / Admin, Ingenieur
In dieser Position bist du verantwortlich für die Betreuung der Endgeräte, den Servicedesk und die Ausgabe von Ersatzgeräten im Kundenumfeld in Hannover und Braunschweig. Als qualifizierter IT-Fachmann mit einer Leidenschaft für abwechslungsreiche Tätigkeiten, die sowohl Au&...
FPGA / VHDL Ingenieur (m/w/d) Luft- und Raumfahrt
FPGA / VHDL Ingenieur (m/w/d) Luft- und RaumfahrtBist du auf der Suche nach einer neuen Herausforderung als FPGA Entwickler (m/w/d) in einem innovativen aber gleichzeitig lokal produzierenden Unternehmen? Möchtest du Projekte anleiten und Verantwortung übernehmen?Wenn du Interesse an einer spannende...
Bauleiter:in (m/w/d) im Bereich Tunnel- und Verkehrstechnik
STRABAG Infrastructure & Safety Solutions, kurz SISS, ist ein 100%-iges Tochterunternehmen der STRABAG AG und bietet Kommunikations- sowie Sicherheitslösungen für öffentliche Institutionen, den öffentlichen und Individualverkehr, die Industrie und Unternehmen verschiedenster Branchen an. Chancenglei...
Ingenieur* Powertrain System und Energiesystem Design
JobPosting", "title" : "Ingenieur* Powertrain System und Energiesystem Design", "description" : "Im Vehicle Engineering treiben wir mit Innovationsgeist und über 50 Jahren Expertise die Produktentwicklung für die Automobilbranche voran. Verantwortung für die technische Auslegung und die Spezifikatio...
Verkäufer (m/w/d) in Teilzeit und Vollzeit 21h-37,5h Vogelsang Wolfsburg
Unser Angebot• Branchenübliche Vergütung• 40% Personalrabatt auf alle von Cadera hergestellten Produkte• Inhabergeführt und persönlich• Flexible Arbeitszeitmodelle• Bundes- und Landesweite Feiertage geschlossen• Sonntags gibt es 50% Zuschlag steuerfrei• Vermögenswirksame LeistungenIhre Aufgaben• Ver...
Ausbildung als Kaufmann (m/w/d) - Spedition und Logistikdienstleistungen in Braunschweig 2025
Spannende und abwechslungsreiche Einführungsphase, in der du einen ersten Einblick in die GO! – Welt bekommst. Dabei schätzen wir die individuellen und einzigartigen Fähigkeiten all unserer Kollegen (m/w/d) und fördern diese intensiv und stetig. Du tauchst in die spannende Welt der Logistik ein und ...