Praktikum / Praxissemester - Aufbau und Integration einer Roboterbasis für OP-Cobots

Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B. : Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Medizintechnik oder vergleichbare.

Die Zukunft der Chirurgie wird durch intelligente Robotersysteme geprägt. Kollaborative Roboter (Cobots) revolutionieren den OP-Saal durch höchste Präzision, Ergonomie und verbesserte Patientensicherheit. Sie unterstützen medizinisches Personal dabei, komplexe Operationen sicherer und effizienter durchzuführen. Im Rahmen der Entwicklung eines solchen Robotiksystems für den klinischen Einsatz soll eine mobile Basis aufgebaut und in das Gesamtsystem integriert werden.

Hier sorgen Sie für Veränderung

• Systematische Bestandsaufnahme und Dokumentation aller vorhandenen und zu integrierenden Komponenten (Sensoren, Aktuatoren, Sicherheitssysteme, etc.)
• Elektrische und mechanische Integration der Komponenten an die Steuerarchitektur (Speedgoat-Echtzeitsystem)
• Entwicklung von Treiberblöcken in Matlab Simulink zur Ansteuerung der Wagen-Komponenten (LEDs, hydraulische Stützen, Notaus, etc.)
• Inbetriebnahme und funktionale Validierung des Gesamtsystems

Hiermit bringen Sie sich ein

Was wir für Sie bereithalten

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.

Tel. +49 711 970-3681

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA