Zwei Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen / Wissenschaftliche Mitarbeiter im Bereich Digitale Zwillinge für Robotik und Extended Reality (E13 TV-L) 26 / 10

Das kooperative Technologietransferzentrum (TTZ) Oberfranken “Digitale Intelligenz” sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt

zwei Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen  / Wissenschaftliche Mitarbeiter(m / w / d) im Bereich Digitale Zwillinge für Robotik und Extended Reality (E13 TV-L)

zur Durchführung eines innovativen Forschungstransferprojekts mit dem Ziel von Transformationsprozessen mit Schwerpunkt auf Digitalisierung und Energieeffizienz in Unternehmen. Die Stellen sind nach Entgeltgruppe E13 TV-L vergütet und zunächst auf die Projektlaufzeit befristet.

Eine Promotion ist möglich und erwünscht.

Projektbeschreibung :

Ziel des Projekts ist die Entwicklung, Umsetzung und Erprobung funktionaler digitaler Zwillinge robotischer Anlagen, die Simulation, Analyse und immersive Interaktion in einer integrierten Umgebung vereinen. Im Mittelpunkt stehen robotische Systeme (z. B. Manipulatoren, Greifer, Sensorik), deren digitale Zwillinge in NVIDIA Omniverse / Isaac Sim physikalisch realistisch simuliert und über XR-Technologien (VR / AR) intuitiv visualisiert, gesteuert und evaluiert werden. Extended Reality bildet dabei eine zentrale Interaktions- und Visualisierungsebene, die den Digitalen Zwilling für Menschen unmittelbar erlebbar macht. Der Projektansatz verbindet simulationsgetriebene Robotikmodelle mit immersiven XR-Anwendungen und schafft so eine durchgängige digitale Repräsentation realer Anlagen.

Ihre Aufgaben :

• Konzeption, Umsetzung und Evaluation funktionaler digitaler Zwillinge robotischer Anlagen (Manipulatoren, Greifer, Peripherie)
• Aufbau und Erweiterung simulationsbasierter Robotermodelle in NVIDIA Omniverse / Isaac Sim
• Modellierung von Kinematik, Dynamik, Sensorik und Interaktion
• Konzeption und Umsetzung von XR-basierten Interaktions- und Visualisierungslösungen (VR / AR)
• Entwicklung einer XR-Plattform und XR-Anwendungen z.B. für Trainings- und Schulungsszenarien, Analyse von Prozessen und Mensch-Roboter-Interaktion, inkl. Mehrbenutzerszenarien
• Kopplung virtueller Zwillinge mit realen Systemen (z. B. ROS, OPC UA)
• Integration von Echtzeit- und Sensordaten in Simulation und XR-Umgebung
• Konzeption, Implementierung und Evaluation interaktiver Visualisierungen zur Darstellung des Werkstückzustands, der Energieflüsse und Prozessdaten
• Zusammenarbeit mit Industriepartnern sowie interdisziplinären Teams aus Robotik, Automatisierung, KI und XR
• Mitwirkung an Demonstratoren, wissenschaftlichen Publikationen und Transferaktivitäten
• Aufbau einer AR / VR-Plattform zur Integration technischer Komponenten
• Durchführung von Markt- und wissenschaftlicher Literaturrecherche zur Anwendung der neuesten Techniken und Modelle
• Zusammenarbeit mit externen industriellen Projektpartnern und einem interdisziplinären Team aus den Bereichen Automatisierung, Robotik, Sensorik, Additive Fertigung
• Unterstützung bei der Ergebnisverwertung und dem Transfer

Ihr Profil :

Wir bieten :

Die mit dem Freistaat Bayern geschlossenen Beschäftigungsverhältnisse erfolgen im Rahmen von Vollzeitbeschäftigungen mit 40 Wochenstunden und sind bis zum 30.06.2028 befristet. Es besteht die Möglichkeit zur Promotion. Die Eingruppierung erfolgt in Entgeltgruppe 13 des TV-L.

Das Projekt wird von der Europäischen Union kofinanziert.