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Praktikum / Thesis: 3D Mapping & Localization für mobile Roboter

SICK AG
Waldkirch, DE
Diese Stelle ist in deinem Land nicht verfügbar.

IHRE AUFGABEN :

  • Sie recherchieren Literatur zum Thema 3D-Mapping und -Lokalisierung für mobile, autonome Roboter
  • Sie treffen eine begründete Auswahl von zu untersuchenden Verfahren
  • Sie implementieren ausgewählte Verfahren für die bereitgestellte Hardware, passen diese an oder entwickeln sie weiter
  • Sie übernehmen die Konzeptionierung und Durchführung von Versuchen zum Vergleich der verschiedenen Methoden
  • Sie evaluieren die ausgewählten Verfahren
  • Sie dokumentieren die Arbeitsergebnisse detailliert

IHR PROFIL :

  • Sie studieren Mathematik, Elektrotechnik, Informatik oder einen vergleichbaren Studiengang
  • Sie haben sehr gute Programmiersprachenkenntnisse in C++
  • Idealerweise Kenntnisse in den Bereichen Laser-Messtechnik, mathematische Optimierung oder Kartographie

Sehr) gute Englischkenntnisse

  • Ausgeprägte Team- und Kommunikationsfähigkeit
  • Ihre selbstständige und strukturierte Arbeitsweise rundet Ihr Profil ab

IHRE BEWERBUNG :

  • Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung
  • Sarah Disch
  • Job-ID
  • Vertrauliche Behandlung wird zugesichert
  • Vor 30+ Tagen
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