PhD - Neue Regelungsverfahren für elektrische Antriebe
Company Description Bei Bosch gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern.
Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest : Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns gegenseitig.
Willkommen bei Bosch.*Die Robert Bosch GmbH freut sich auf Ihre Bewerbung!*Job Description*Die Feldorientierte Regelung (Field-Oriented Control, FOC) ist seit vielen Jahren das Standardverfahren für die Regelung von Synchron- und Asynchronmaschinen.
Es sind allerdings auch Alternativen bekannt, wie die modellprädiktive Regelung (Model Predictive Control, MPC), die Vorteile z.
B. bei der systematischen Behandlung von Stellgrößenbegrenzungen und bei der Berücksichtigung von produktrelevanten Zielgrößen haben.
Ihre Aufgabe wird es sein, modellprädiktive Regelungen für permanenterregte Synchronmaschinen zu untersuchen. Ziel ist der Einsatz in der leichten Elektromobilität sowie in dynamischen Kleinantrieben.
Schwerpunkte des Promotionsvorhabens sind : * Erforschung und Entwicklung nichtlinearer modellprädiktiver Regelungsansätze (z.
B. Direct MPC und Indirect MPC) für permanenterregte Synchronmaschinen, mit Fokus auf produktrelevante Zielgrößen wie z.B.
ein verbessertes akustisches Geräuschverhalten (NVH) sowie reduzierte Verluste durch optimale Modulation.* Hardwarenahe Implementierung der MPC auf Field Programmable Gate Arrays (FPGA) und Mikrocontrollern.
- Untersuchung des Potentials von KI-Methoden in Bezug auf den Einsatz einer MPC (z.B. Modellabbildung, Minimierung des Rechenaufwands).
- Bewertung und Benchmarking des Zielverfahrens gegenüber klassischen Regelungsansätzen.*Qualifications *Ausbildung* : Abgeschlossenes Studium / Master in Elektrotechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung* *Persönlichkeit und Arbeitsweise* : Selbstständige, systematische und engagierte Arbeitsweise* *Erfahrungen und Know-how : *Fundierte Kenntnisse in Antriebstechnik, Regelungstechnik und Numerik, Erfahrung in Modellbildung und Simulation, insbesondere in Matlab und Matlab Simulink, Erfahrung mit Rapid-Prototyping, insbesondere mit dSPACE, erste Erfahrungen in der Verwendung von KI-Bibliotheken, Kenntnisse der C-Programmiersprache und Python, Erfahrung in der HW-nahen SW-Entwicklung* *Sprachen* : Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse*Additional Information*Die finale Vergabe des Promotionsthemas obliegt Ihrer Hochschule als zentraler Ansprechpartner für Ihre Promotion.
- Beginn : *01.04.2023Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur.
Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen : unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.
- Sie haben Fragen zum Bewerbungsprozess?*Johanna Kauderer (Personalabteilung)+49(152) 09389141*Sie haben fachliche Fragen zum Job?
- ClausSchmiederer (Fachabteilung)+49 7223 82 2014