Die semantische 4D-Belegungsvorhersage (Semantic 4D Occupancy Forecasting) ist von entscheidender Bedeutung für sicheres autonomes Fahren, da sie es Fahrzeugen ermöglicht, zukünftige Szenendynamiken und -geometrien zu antizipieren. Das Training moderner State-of-the-Art-Modelle stützt sich jedoch stark auf vollständig überwachte Methoden (fully supervised methods), die massive und extrem teure, dichte 3D-Voxel-Annotationen erfordern.
Um diesen Datenengpass zu überwinden, verlagert sich die Spitzenforschung zunehmend hin zu selbstüberwachten (self-supervised) und schwach überwachten (weakly-supervised) Paradigmen, die vortrainierte 2D-Foundation-Modelle (z. B. DINOv2, CLIP oder SAM) nutzen. Durch die Ausrichtung (Alignment) dieser reichhaltigen Open-Vocabulary 2D-Semantikmerkmale an räumlichen 3D-/4D-Repräsentationen mithilfe fortschrittlicher Transformer-Architekturen ist es möglich, ein robustes räumlich-zeitliches Verständnis ohne dichte 3D-Ground-Truth-Daten zu erreichen.
Aufbauend auf diesen Durchbrüchen konzentriert sich diese Masterarbeit auf die Entwicklung eines Foundation-Model-basierten Frameworks für die visionsbasierte 4D-Belegungsvorhersage. Deine Aufgabe wird es sein, eine Architektur zu entwerfen, die reichhaltige Multi-View-Semantiken in eine 4D-Vorhersage-Pipeline destilliert und so die Lücke zwischen skalierbaren, rein kamerabasierten Eingaben und hochpräzisen (high-fidelity) Umgebungsvorhersagen schließt.
CLTRD1_DE
Masterand (all genders) – Semantic 4D Occupancy Forecasting • Karlsruhe, DE
Es sind die Menschen, die Bauwerke nutzen.Das ist es, was bei Kohlbecker Architektur ausmacht.Von der ersten Planung bis zur kompletten Umsetzung suchen wir eine Lösung.So schaffte sich Kohlbecker ... Mehr anzeigen
Original Stellenanzeige auf StepStone. Mehr anzeigen
Wir stehen jeden Morgen dafür auf, eine lebenswerte Zukunft für nachfolgende Generationen zu schaffen.Je nach Projekt sind wir Berater, Umsetzer – oder beides – nachhaltiger, innovativer und wirtsc... Mehr anzeigen
Es sind die Menschen, die Bauwerke nutzen.Das ist es, was bei Kohlbecker Architektur ausmacht.Von der ersten Planung bis zur kompletten Umsetzung suchen wir eine Lösung.So schaffte sich Kohlbecker ... Mehr anzeigen
Wir sind eine hochverfügbare Payment-Plattform.Kein B2B-SaaS mit gelegentlichem Wartungsfenster, sondern Echtzeit-Transaktionen an der Zapfsäule, die für Millionen Fahrer einfach funktionieren müss... Mehr anzeigen
Technische Tiefe und Beratungsstärke – du brauchst dich nicht zu entscheiden.Als Senior Developer & Consultant – CIAM (m/w/d) bei amiconsult bringst du beides zusammen, übernimmst Verantwortung, wo... Mehr anzeigen
Du willst Theorie und Praxis perfekt kombinieren? Im dualen Studium wechselst du alle drei Monate zwischen Vorlesungen an der.Dabei übernimmst du verantwortungsvolle Aufgaben, arbeitest an echten P... Mehr anzeigen
Es sind die Menschen, die Bauwerke nutzen.Das ist es, was bei Kohlbecker Architektur ausmacht.Von der ersten Planung bis zur kompletten Umsetzung suchen wir eine Lösung.So schaffte sich Kohlbecker ... Mehr anzeigen
Oktober 2026 einen Studienplatz an.Baiersbronn liegt in der Nationalparkregion Schwarzwald und verbindet erstklassige Kulinarik mit Natur, Wandern und Biken.Eigen- betrieb der Gemeinde Baiersbronn ... Mehr anzeigen
Wir sind ein IT-Berater und Software-Hersteller und unterstützt unsere Kunden bei der Umsetzung ihrer Projekte im Bereich SAP.Mit innovativen Lösungen und neuesten Technologien bieten wir Beratung ... Mehr anzeigen
Die Produkte und Systeme von SWARCO machen ihn sicherer, flüssiger und komfortabler.Fachleute für Mobilität arbeiten weltweit an den Verkehrslösungen für morgen und übermorgen Die Stelle ist an uns... Mehr anzeigen
GA-tec Gebäude- und Anlagentechnik GmbH,.Tochterunternehmen der Sodexo-Gruppe, ist einer der leistungsstärksten technischen Gebäudeausrüster und Anbieter für Technisches Facility Management.Mit meh... Mehr anzeigen
Die HEBERGER Gruppe ist ein mittelständisches Bauunternehmen mit einer jährlichen Gesamtleistung von 350 Mio.Wir planen, entwickeln und realisieren anspruchsvolle Projekte im Hoch‑ und Ingenieurbau... Mehr anzeigen
Eigenverantwortliche Betreuung und Beratung von Bestands- und Neukunden.Steuerung nationaler und internationaler Messeprojekte von der Anfrage bis zur Nachbereitung.Erstellung von Angeboten sowie K... Mehr anzeigen
Mit den Sparten Gerüstbau und Isolierung sowie Oberflächentechnik und Instandhaltung bietet XERVON seinen Kunden ein breites Leistungsspektrum aus einer Hand.Projektleiter Isolierung (m/w/d).Origin... Mehr anzeigen
Bei CANCOM erwartet dich ein innovatives, agiles und nachhaltiges Umfeld: Mehr als 5.Mitarbeiter arbeiten tagtäglich daran, mit Hilfe moderner IT-Lösungen die Zusammenarbeit und den Austausch in ve... Mehr anzeigen
Semantic 4D Occupancy Forecasting.Fahrzeugen ermöglicht, zukünftige Szenendynamiken und -geometrien zu antizipieren.Das Training moderner State-of-the-Art-Modelle stützt sich jedoch stark auf volls... Mehr anzeigen
Wir bieten seit 2009 innovative Lösungen zur professionellen Digitalisierung der Bauausführung.Unsere Vision ist eine vollständige digitale Kontrolle der Baustellen, die auf der ganzheitlichen Inte... Mehr anzeigen
Die Produkte und Systeme von SWARCO machen ihn sicherer, flüssiger und komfortabler.Fachleute für Mobilität arbeiten weltweit an den Verkehrslösungen für morgen und übermorgen Die Stelle ist an uns... Mehr anzeigen
Die Produkte und Systeme von SWARCO machen ihn sicherer, flüssiger und komfortabler.Fachleute für Mobilität arbeiten weltweit an den Verkehrslösungen für morgen und übermorgen Die Stelle ist an uns... Mehr anzeigen
