Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in Physical AI für mobile und humanoide Robotik (Promotionsmöglich.)

Was Sie mitbringen

• Sie verfügen über ein sehr gut abgeschlossenes Masterstudium in Robotik, technischer Kybernetik, Mechatronik, Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder einer vergleichbaren Fachrichtung mit Robotikbezug.
• Sie haben praktische Erfahrung mit realen Robotersystemen, z. B. nachweisbar durch Studienarbeit/Abschlussarbeit o.Ä.; Erfahrung mit mobilen Manipulatoren oder humanoiden Robotern ist besonders willkommen.
• Sie verfügen über praktische Kenntnisse in Robot Learning bzw. Machine Learning für Robotik und haben Lernverfahren idealerweise bereits auf realer Hardware angewandt.
• Sie bringen gute Grundlagen in Robotik mit, insbesondere in Kinematik, Dynamik, Regelung, Bewegungsplanung oder Manipulation.
• Sie verfügen über sehr gute Programmierkenntnisse in Python und Erfahrung mit moderner Softwareentwicklung; Kenntnisse in C++ und ROS/ROS2 sind von Vorteil.
• Erfahrungen in einem oder mehreren Bereichen wie Imitation Learning, Learning from Demonstration, Reinforcement Learning, Diffusion-/Flow-basierte Policies, VLA Models, Robot Foundation Models oder Sim-to-Real sind besonders willkommen.
• Sehr gute Englischkenntnisse setzen wir voraus; Sehr gute Deutschkenntnisse sind von Vorteil.

Was Sie erwarten können

• Sie arbeiten an aktuellen Forschungsfragen in Robot Learning, Physical AI und intelligenter Manipulation und setzen Ihre Methoden direkt auf realen Robotersystemen um.
• Sie erhalten großen wissenschaftlichen und technischen Gestaltungsspielraum, um eigene Forschungsideen zu entwickeln und zu einem persönlichen Schwerpunkt auszubauen.
• Ihnen stehen mobile Manipulatoren und humanoide Roboter, moderne Kamera- und Kraft-/Momentensensorik, Teleoperationssysteme sowie Edge-AI-Hardware wie NVIDIA Jetson Thor zur Verfügung.
• Wir bieten Ihnen die Möglichkeit zur Promotion und unterstützen den Aufbau eines eigenständigen wissenschaftlichen Profils im Robot Learning.
• Am Standort Heilbronn in den IPAI Spaces profitieren Sie vom Austausch mit Expert*innen aus Robotik, KI, Machine Learning und Agentensystemen sowie von Hands-ons und Seminaren.
• Sie erleben den Transfer von Forschung in industriell nutzbare Robotiktechnologien und erhalten bei geeigneten Ideen Unterstützung für Ausgründungen;
• Vertrauen, Eigenständigkeit und ein offener Austausch prägen dabei unsere Zusammenarbeit.

Wir bieten Ihnen vielfältige Angebote für Ihre persönliche Weiterbildung in den Bereichen Führung, Kommunikation, Projektmanagement, Vereinbarkeit von Beruf und Familie, Gesundheit, Kultur und Sport.
Die Förderung der Chancengerechtigkeit unserer Mitarbeitenden ist ein wichtiges Ziel von Fraunhofer. Wir fördern die berufliche Entwicklung von Frauen in unserem Institut und ermutigen Sie nachdrücklich, sich zu bewerben.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle ist zunächst auf 3 Jahre befristet, eine Weiterbeschäftigung wird angestrebt. Die Stelle kann sowohl in Vollzeit als auch in Teilzeit besetzt werden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.