Masterarbeit in 3D-Szenendarstellung und -Verständnis mit 3D-Szenengraphen
Unternehmensbeschreibung
Bei Bosch gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern.
Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest : Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Willkommen bei Bosch.
Die Robert Bosch GmbH freut sich auf Ihre Bewerbung!
Stellenbeschreibung
- Während Ihrer Masterarbeit konzentrieren Sie sich auf das lernbasierte, vokabularoffene 3D-Szenenverständnis unter Verwendung von 3D-Szenegraphen, insbesondere auf die inkrementelle Konstruktion und Fusion von 3D-Szenegraphen.
- Sie leisten einen Beitrag zur 3D-Szenengraphvorhersage in einem oder mehreren der folgenden Bereiche : Architekturdesign, Trainingsdaten und Verlustdesign, Modelleffizienz oder Modellanwendung in einer realen Umgebung.
- Darüber hinaus evaluieren Sie Ihr Modell anhand von Open-Source-Datensätzen, vergleichen es mit modernsten Ansätzen und demonstrieren seine Fähigkeiten anhand realer Daten auf einer geeigneten Robotikplattform.
- Nicht zuletzt haben Sie die Möglichkeit, Ihre Ergebnisse auf anerkannten Fachkonferenzen zu präsentieren.
Qualifikationen
- Ausbildung : Masterstudium im Bereich Informatik oder vergleichbar mit Schwerpunkt auf Maschinellem Lernen / Deep Learning mit sehr guten Studienleistungen
- Erfahrungen und Know-how : im Bereich Deep Learning, Computer Vision und / oder Robotik, gute Programmierkenntnisse, insbesondere in Python oder C++, Kenntnisse in Deep Learning Frameworks (PyTorch, Jax, etc.)
- Persönlichkeit und Arbeitsweise : Sie sind wissbegierig und aufgeschlossen
- Begeisterung : bereit, in ein Thema an der Spitze der Forschung zum maschinellen Lernen, zur Robotik und zu Anwendungen des autonomen Fahrens einzutauchen
- Sprachen : sehr gutes Englisch, Deutschkenntnisse sind von Vorteil
Zusätzliche Informationen
Beginn : nach Absprache
Dauer : 6 Monate
Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte fügen Sie Ihrer Bewerbung Ihren Lebenslauf, Ihren aktuellen Notenspiegel, die Prüfungsordnung sowie ggf.
eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.
Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen : unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.
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Sebastian Koch (Fachabteilung)
- 49 711 811 48856
Pflegefachkraft /Gesundheits- und Krankenpfleger:in (m/w/d) mit und ohne Fachweiterbildung für die operative Intensivstation F22
Die Intensivstation ist mit 30 Planbetten ausgewiesen und versorgt schwerpunktmäßig Patienten der Neurochirurgie, der Allgemein- und Viszeralchirurgie, der Unfall- und Gefäßchirurgie , der Orthopädie und der Gynäkologie. Sie bringen Teamgeist und Freude am Umgang mit Menschen mit und werden bei Ihre...
Pflegefachkraft /Gesundheits- und Krankenpfleger:in (m/w/d) mit Bachelorabschluss oder gleichwertiger Weiterbildung
Wir sind mit unseren drei Häusern „Katharinenhospital“, „Olgahospital“ und „Krankenhaus Bad Cannstatt“ das größte Klinikum in Baden-Württemberg. Mitarbeitende versorgen auf den Stationen, in Operationssälen, Funktionsbereichen die Patient:innen oder sind in Verwaltung, Technik oder IT für den reibun...
Pflegefachkraft /Gesundheits- und Krankenpfleger:in (m/w/x) mit und ohne Fachweiterbildung für die operative Intensivstation F22
Die Intensivstation ist mit 30 Planbetten ausgewiesen und versorgt schwerpunktmäßig Patienten der Neurochirurgie, der Allgemein- und Viszeralchirurgie, der Unfall- und Gefäßchirurgie , der Orthopädie und der Gynäkologie. Sie bringen Teamgeist und Freude am Umgang mit Menschen mit und werden bei Ihre...
Pflegefachkraft / Gesundheits- und Krankenpfleger:in (m/w/d) mit Onkologischer Fachweiterbildung (m/w/d)
Wir sind mit unseren drei Häusern „Katharinenhospital“, „Olgahospital“ und „Krankenhaus Bad Cannstatt“ das größte Klinikum in Baden-Württemberg. Mitarbeitende versorgen auf den Stationen, in Operationssälen, Funktionsbereichen die Patient:innen oder sind in Verwaltung, Technik oder IT für den reibun...
Gesundheits- und Krankenpfleger (m/w/d) für die internistische Low Care Intensivstation mit Stroke Unit und Sonderisoliereinheit in Voll- oder Teilzeit
Unsere internistische Low Care Intensivstation mit 7 Betten sowie einer zertifizierten Schlaganfalleinheit mit 4 Betten zeichnet sich insbesondere durch ein sehr motiviertes, interdisziplinäres Team sowie eine optimale technische Ausstattung aus. Mitarbeitenden gehören 17 Fachabteilungen in verschie...
Pflegefachkraft /Gesundheits- und Krankenpfleger:in (m/w/d) mit Bachelorabschluss oder gleichwertiger Weiterbildung
Wir sind mit unseren drei Häusern „Katharinenhospital“, „Olgahospital“ und „Krankenhaus Bad Cannstatt“ das größte Klinikum in Baden-Württemberg. Mitarbeitende versorgen auf den Stationen, in Operationssälen, Funktionsbereichen die Patient:innen oder sind in Verwaltung, Technik oder IT für den reibun...
Gesundheits- und Krankenpfleger/in (m/w/d) mit Erfahrung in der Kinder
Allgemeine medizinische, pflegerische und betreuende Tätigkeiten im Umgang mit Kindern mit Behinderungen. Ausbildung als Gesundheits- und Krankenpfleger*in (m/w/d) oder medizinische*r Fachangestellte*r (m/w/d) mit Pflegeerfahrung. Umsetzung von Fördermaßnahmen für einzelne Kinder. Stabilität: Vergü...
Koch (m/w/d) in Sindelfingen und Umgebung mit freiem Wochenende
Deinen Einsatzort möchten wir mit Dir in Deiner nahen Wohnumgebung und möglichst dauerhaft finden. Wir haben ein Jobangebot in Stuttgart, das vielleicht für Dich interessant sein könnte. Du bist zuverlässig, kannst Deinen Arbeitsplatz eingenständig Organisieren und behäst in stressigen Situationen d...
Master Thesis in 3D Scene Representation and Understanding with 3D Scene Graphs
During your master thesis, you will focus on learning-based, open-vocabulary 3D scene understanding using 3D scene graphs, specifically on the incremental construction and fusion of 3D scene graphs. You contribute to 3D scene graph prediction in one or more of the following areas: architecture desig...
Sozialarbeiter*in / Sozialpädagoge*in (m/w/d) mit Schwerpunkt Konfliktmanagement
Anlassbezogene und aufsuchende Beratung und Begleitung von Mieter*innen, Nachbarn oder Bezugspersonen in Konfliktfällen und Durchführung von lösungsorientierten Maßnahmen wie beispielsweise Klärungs- und Konfliktgespräche und Mediationen. Ausgeprägte Kommunikationsfähigkeit sowie interkulturelle Kom...