Was Sie bei uns tun
- Analyse des bestehenden Navigations-Stacks (Path-Following-Controller, Base Controller) und der Systemidentifikation
- Erweiterung der vorhandenen Systemidentifikation um Schlupfeffekte : Ableitung eines parametrierten Fahrzeugmodells aus kurzen manuellen Fahrten unter Berücksichtigung unterschiedlicher Untergründe (z. B. Sand, Asphalt, Gras, Kies)
- Entwicklung und Tuning eines MPC auf Basis der identifizierten Modelle
- Integration in eine bestehende ROS2-Umgebung
- Validierung in Simulation in einer bestehenden ROS2-Umgebung und auf unseren eigens entwickelten Robotern
- Vergleich mit bestehenden Controllern bzgl. Pfadfehler und Stabilität
- Dokumentation, Auswertung und wissenschaftliche Aufbereitung der Ergebnisse
Was Sie mitbringen
Gültige Immatrikulation an einer deutschen Universität / Hochschule in dem Fachbereich Robotik, Kybernetik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik oder einem ähnlichen BereichKenntnisse in prädiktiver oder modellbasierter Regelung von Vorteil (z. B. MPC)Erfahrung mit ROS ist von VorteilAnalytisches DenkvermögenBegeisterung für mobile RobotikGute Englisch- oder DeutschkenntnisseWas Sie erwarten können
Spitzentechnologie im Bereich der mobilen Outdoor-RobotikPraktische Arbeit mit unseren Robotern in StuttgartÜbernahme von Verantwortung und Freiheit zur Umsetzung eigener IdeenZusammenarbeit mit den besten Studierenden ihres FachgebietsWir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.