Advertisement for the field of study such as: Robotics, Cybernetics, Computer Science, Mechanical Engineering, Mechatronics or comparable.
In the “Mobile Robot Navigation” research group, we develop autonomous mobile robots for outdoor applications, such as in agriculture and forestry, the municipal sector, and logistics. The focus is on precise, robust navigation in outdoor environments.
Classic local controllers (e.g., Regulated Pure Pursuit, MPPI) calculate the target speeds for a given path, which the base controller translates into wheel commands. This modular architecture often requires a high level of parameterization and shows limited adaptability to different vehicle types and operating conditions. The aim of the master's thesis is to investigate an end-to-end reinforcement learning approach for path tracking that learns to map the target path and current sensor data directly to motor control variables. The focus is on evaluating the extent to which such an approach can improve portability to new vehicle types and increase path following accuracy compared to classic architectures.
What you will do
What you bring to the table
What you can expect
We value and promote the diversity of our employees' skills and therefore welcome all applications - regardless of age, gender, nationality, ethnic and social origin, religion, ideology, disability, sexual orientation and identity. Severely disabled persons are given preference in the event of equal suitability.
With its focus on developing key technologies that are vital for the future and enabling the commercial utilization of this work by business and industry, Fraunhofer plays a central role in the innovation process. As a pioneer and catalyst for groundbreaking developments and scientific excellence, Fraunhofer helps shape society now and in the future.
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Frau Jennifer Leppich
Recruiting
+49 711 970-1415
Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA
Requisition Number: 82688 Application Deadline:
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control • Stuttgart
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