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Lead software engineer Jobs in Uhldingen-Mühlhofen
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Lead software engineer • uhldingen muhlhofen
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Über uns : Wir sind ein Startup an der Spitze der landwirtschaftlichen Innovation, das sich auf die Entwicklung von Ernterobotern für Erdbeeren spezialisiert hat. Unser Ziel ist es, die Erdbeerernte zu revolutionieren und sie effizienter, nachhaltiger und kostengünstiger zu machen.
Hast du eine Leidenschaft für Softwareentwicklung und Expertise in Robotik und Pfadplanung? Bist du bereit, einen Beitrag zu einem bahnbrechenden Startup zu leisten, das die Agrarindustrie verändert? Suche nicht weiter! Wir haben eine unglaubliche Chance, die auf dich wartet!
Aufgaben
Deine Rolle :
Wir verwenden einen 7-Achsroboterarm, auf einer mobilen Plattform, zusammen mit mehreren Kameras, um Erdbeeren zu pflücken. Unsere Computer-Vision-Algorithmen erfassen die gesamte Umgebung des Roboters. Du wirst diese dynamischen Kollisionsobjekte und Ziele als Input für die Pfadplanung und den Steuerungsalgorithmus verwenden, um unsere Roboterarme zu steuern. Die low-level Steuerung des Roboterarms, unsere custom Bildverarbeitung und unsere vorhandenen Lösungen zur Pfadplanung und Regelung sind leistungsstarke Werkzeuge, die dir Gestaltungsfreiheit geben. Du wirst mit modernster Technologie an der Spitze der Robotik arbeiten, um unsere Roboter schneller, intelligenter und lernfähiger zu machen.
Aufgabenprofil :
- Pfad- und Trajektorienplanung sowie Regelung von 7-Achsrobotern in dynamischen Umgebungen
- Weiterentwicklung und Test von Schnittstellen zum Computer Vision System
- Weiterentwicklung und Pflege der Schnittstelle zum Roboterarm
- Rapid Prototyping deiner Entwürfe und Ideen in der Simulation und auf realer Hardware
Abhängig von deinen Fähigkeiten und Interessen :
Qualifikation
Qualifikationen :
Benefits
Was wir bieten :
Du liebst es, technische Herausforderungen zu lösen, begeisterst dich für Robotik und Machine Learning und möchtest einen transformativen Wandel vorantreiben?
Dann bewirb dich jetzt!
We are a startup at the forefront of agricultural innovation, specializing in the development of harvesting robots for strawberries. Our mission is to revolutionize the way strawberries are harvested, making it more efficient, sustainable, and cost-effective.